Alfa（阿尔法）这间公司创建于1910年，但是它的前身却是由Alessandro Darracq于1907年在米兰创建的另一个小公司。在Cavalier Ugo Stella先生的领导下，阿尔法生产了一系列的具有很高操控性的产品，因而闻名当地，开始成为当时汽车市场上比较出名的品牌。最早的成名之作，当属Alfa的型号为24HP的装备直列4缸铸铁引擎的车型。
阿尔法-罗米欧的标志于30年代初就开始使用，这是米兰市的市徽，也是中世纪米兰的领主维斯康泰公爵的家徽，标志中的十字部分来源于十字军从米兰向外远征的故事；右边部分是米兰大公的徽章；关于蛇正在吞食撒拉迅人的图案有种种传说，其中之一的说法是象征着维斯康泰的祖先曾经击退了使人民遭受苦难的“龙”。